En algunas rocas se ha encontrado pinturas rupestres en las que se incluyen imágenes de objetos voladores. Entre las más antiguas figuran las que se han encontrado en Tanzania y se cree que deben tener 29.000 años. También se ha encontrado algo similar en las pirámides de Egipto. Según los arqueólogos y otros especialistas esto demuestra que en la antigüedad ya se conocía la existencia de objetos en el espacio que no se podían identificar.