Roca nació en Guayaquil, el 21 de febrero de 1923, hijo de Miguel Roca y Rosa Osorio.
Casado con Mercedes Pereira Mata, son sus hijos: Mercedes, casada con César Drouet Candel; Pilar, casada con Luis Piana Bruno; Rocío, casada con Gonzalo Hidalgo Terán; Amparo y Julián Roca Pereira. Le sobrevive su hermana Consuelo Roca Osorio, fue su hermano Jorge Roca Osorio (+), casado con Rita Campozano de Roca. Son sus nietos los Drouet Roca, Piana Roca, Hidalgo Roca, Espinel Roca y Olloqui Roca.
Deja once bisnietos
En 1959, Miguel Roca se doctoró en Jurisprudencia en la Universidad de Guayaquil.
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Integró la delegación del Ecuador, en 1961, para dar a conocer la nulidad del Protocolo de Río de Janeiro en Colombia, Panamá y Venezuela.
Entre los años 1969-1971 fue embajador del Ecuador en México, y luego en Perú, en 1989.
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En 1962 fue gobernador del Guayas y, un año después, presidente de la Casa de la Cultura núcleo del Guayas.
En 1968 y 1969 Roca Osorio fue presidente del Centro de Cultura Hispánica de Guayaquil. En el último año también fue vicepresidente de la Primera Asamblea del Organismo para la Proscripción de las Armas Nucleares (Opanal).
Sus restos fueron sepultados ayer en el camposanto Parque de la Paz, a las 17:00.