Ingenieros de Estados Unidos diseñan mano robótica con IA que imita el sentido del tacto: posee control preciso y adaptativo con la punta de los dedos

Casi la mitad de las personas que usan prótesis robóticas terminan abandonándolas. El motivo no es la tecnología en sí, sino el agotamiento mental que produce controlar cada dedo de forma consciente para tareas tan simples como levantar una taza o agarrar un lápiz. Pero ahora, investigadores de la Universidad de Utah decidieron atacar ese problema desde dos frentes: devolverle el tacto a una mano biónica comercial y entrenar una red neuronal artificial para que aprenda a agarrar objetos de forma intuitiva, tal como lo haría el cerebro humano, recoge Interesting Engineering. El equipo trabajó con la compañía TASKA Prosthetics para equipar los dedos de una mano robótica con sensores de presión y proximidad óptica que detectan incluso el peso de una bola de algodón. Esos sensores alimentan una inteligencia artificial que ajusta la posición de cada dedo de manera independiente pero coordinada, formando un agarre óptimo para casi cualquier objeto. El sistema reparte el control entre el usuario y la IA, lo que permite que la máquina aumente la precisión del agarre sin quitarle autonomía a la persona. Si alguien quiere soltar algo en lugar de sostenerlo con firmeza, la prótesis responde a esa intención sin interferir.Cuatro participantes con amputaciones entre la muñeca y el codo probaron el sistema y lograron completar actividades cotidianas que exigen control motor fino, como beber de un vaso de plástico sin aplastarlo ni dejarlo caer. Marshall Trout, investigador postdoctoral del Utah NeuroRobotics Lab, explicó que muchos usuarios abandonan sus prótesis por los controles deficientes y la carga cognitiva que implican. Jacob A. George, también investigador postdoctoral del laboratorio, señaló que al trasladar parte del proceso de agarre a la prótesis misma mediante inteligencia artificial, las tareas simples vuelven a ser simples. El equipo ahora explora interfaces neurales implantadas que permitirían controlar la prótesis con el pensamiento mientras restauran la sensación de tacto. (I)

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