Es la década de los 80 y en la mente de Masami Kurumada existe un personaje capaz de adquirir fuerzas sobrehumanas mediante el cosmos y que tiene como destino proteger a la reencarnación de la diosa griega Atenea en la tierra. Su idea se materializó en diciembre de 1985, cuando publicó un manga (término japonés de historieta o cómic) que resumía aquel argumento bajo el nombre de Saint Seiya o Los caballeros del zodiaco.