Fueron sus padres Roberto Illingworth Icaza y Piedad Baquerizo Roca.
Estuvo casado con Yolanda Cabanilla Febres-Cordero; son sus hijos Yolanda, María Teresa, Gustavo, Roberto y María Isabel.
Nació en 1927. Perteneció a la Junta de Beneficencia, en la dirección del Ramo de Loterías. Tesorero del Comité de Vialidad del Guayas, vocal de la Cámara de Comercio, jefe político del cantón, vocal de la Junta Cantonal de Agua Potable, secretario de Solca, presidente de la Autoridad Portuaria, Universidad Católica, Fundación Cardiológica de Corazón a Corazón, Club de Leones.
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Recibe velación en la sala Exclusiva 1 de la Junta de Beneficencia y será sepultado hoy a las 17:00 en el cementerio general de Guayaquil.