Imaginar a minúsculos robots del tamaño de una hormiga acoplados como un enjambre para ejecutar tareas diversas que incluyen trasladar cargas o desplazarse incluso sobre el agua puede parecer una escena de ciencia ficción.
Los científicos Kijun Yang, Sukyoung Won, Jeong Eun Park, Jisoo Jeon y Jeong Jae Wie de la Universidad de Hanyang, de la República de Corea, son los responsables del proyecto titulado Inteligencia de enjambre magnético de conjuntos de micro robots programables producidos en masa para la ejecución versátil de tareas.
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Un artículo publicado por el sitio especializado Cell Press. a cargo de publicar más de 50 revistas científicas de ciencias biológicas, físicas, de la tierra y de la salud, detalla que “los enjambres robóticos pueden realizar tareas de reconocimiento del terreno, formación de patrones y transporte de carga”.
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Microrobots inspirados en las hormigas
La unión de múltiples robots puede lograr inteligencia de enjambre, un fenómeno que se observa comúnmente en la naturaleza, reseña el artículo.
“Por ejemplo, las hormigas pueden organizarse en un ensamblaje de alta relación de aspecto para unir caminos desconectados agarrándose físicamente entre sí”, añade la publicación.
Las hormigas pueden unirse para formar una balsa para sobrevivir a las inundaciones. “Además, las hormigas pueden buscar alimento mediante la comunicación química usando rastros de feromonas y transportar alimento mediante la cooperación autónoma”, apunta la publicación.
Micro robots hormiga unidos mediante campos magnéticos
En este caso estamos frente a enjambres de micro robots magnéticos “producidos en masa con configuraciones de ensamblaje programadas”.
La sincronización de los ‘robot hormiga’ se logra mediante la magnetización. Esto permite que los robots magnéticos pueden comunicarse entre sí mediante interacciones magnéticas".
En las pruebas, estos enjambres de micro robots han sido capaces de realizar autotrepa (Acción y efecto de trepar, según la Real Academia de la Lengua Española), así como “autolanzamiento sobre un obstáculo, elevación de un obstáculo, transporte de carga, conexión y desconexión de cables, modificación de la forma del metal líquido, desobstrucción de tubos y guiado de organismos”.
El hecho de que sea pensando como un sistema de mini robots que trabajen en forma de un enjambre ofrece mayores posibilidades de éxito en las tareas donde se usen estos dispositivos nanotecnológicos.
Las pruebas de laboratorio demostraron que un enjambre de 200 micro robots puede mover una carga esférica 6.700 veces más pesada.
Esto porque “mientras que un solo robot o varios robots en un enjambre pueden no completar una misión asignada, otros robots continúan realizando sus movimientos programados hasta que la misión tenga éxito”. (I)