La tonfa policial es un arma utilizada por los policías -más conocida en nuestro medio como tolete- y que puede usarse para la defensa personal a través de movimientos orientados al jiu-jitsu. Este deriva de unas técnicas apartadas en las que se aprende a manejar armas auxiliares como palos, cuchillos, espadas, entre otras que permiten bloquear el ataque de un agresor o delincuente. En japonés se conoce como kobu jiu-jitsu.