Un primer sistema triple de asteroides, un voluminoso  cuerpo celeste provisto de dos satélites, fue descubierto en el Cinturón  principal, entre Marte y Jupiter, anunciaron en la revista Nature  un astrónomo norteamericano y tres franceses.

Los astrónomos  observaron un segundo pequeño  cuerpo en órbita de uno de los más grandes objetos del Cinturón principal, 87  Sylvia. Una primera luna de este asteroide fue hallada en 2001.

Hay dos cinturones de asteroides en el sistema solar: el Cinturón  principal, que podría contener 1,2 millón de  asteroides y el Cinturón de Kuiper, hecho de asteroides y núcleos cometales.