La lucha entre el lado luminoso y el lado oscuro de la Fuerza -que es una energía presente en todos los seres vivos, es el eje central de la historia de Star Wars.

En el primer grupo están los que buscan la paz de la Galaxia y un bienestar común para todos sus habitantes. A ese grupo pertenecen los Jedi, cuya fuerza proviene de la Fuerza. Ellos intentan vivir en armonía a través de la meditación y, en las diferentes historias de la saga, ayudan a que se establezca la paz en la sociedad, como una especie de grupo parelelo a los poderes políticos, como sucede en el Episodio I, cuando se realiza la batalla de Naboo.

El maestro Yoda es el más viejo de los Jedi y también el más sabio. La mayoría de sus enseñanzas las da en el Episodio V, cuando Luke Skywalker va a entrenar con él a Dagobah, donde vivía exiliado desde que fracasó ante Darth Sidious.

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