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eluniverso.com | 11h59

Astronautas instalan brazos a robot fuera de base orbital

Marzo 16, 2008

HOUSTON | AP

Dos astronautas en una caminata espacial trabajaban hoy para unir los brazos de 3,5 metros (11 pies) de largo al enorme robot nuevo de la base espacial internacional y preparaban a la enorme máquina para que comience su trabajo de reparador en la ase orbital.

El robot de construcción canadiense, denominado Dextre, tendrá una longitud de cuatro metros (12 pies) y tendrá una masa de 1.500 kilogramos (3.400 libras de peso) cuando esté totalmente ensamblado.

Fue diseñado para ayudar a los astronautas que lleven a cabo caminatas espaciales y posiblemente en un futuro podrá ocuparse de algunas de las tareas más difíciles, como la de integrar enormes piezas de repuesto.

La de por sí complicada salida al espacio se convirtió en una labor agotadora para los astronautas Richard Linnehan y Michael Foreman, quienes batallaron para liberar uno de los brazos del robot de la base de transporte donde fueron integrados antes del lanzamiento al espacio.

Dos de los tornillos se negaron a ceder así que tuvieron que utilizar una barreta para desprender al brazo de su base.

El otro brazo fue mucho más fácil de liberar, lo que permitió que Linnehan moviera el cuerpo de Dextre en un ángulo de 60 grados, la posición ideal para colocar los largos brazos de Dextre dentro de sus articulaciones.

La caminata espacial de siete horas que se hizo durante la noche estuvo cerca de ser alterada radicalmente o incluso alterada. Durante casi dos días, u n error en el diseño del cableado impidió a la NASA darle energía a Dextre, por lo que sus fragmentos se quedaron en su base de transporte.

Sin embargo, Dextre tuvo la energía suficiente para despertar y evitar que sus uniones y conexiones electrónicas se congelaran cuando los astronautas las capturaron con el brazo mecánico del transbordador el viernes por la noche.

La tripulación conectó a Dextre con el brazo mecánico el domingo para mantener cálido al robot. Eso permitió que la NASA pueda efectuar pruebas para garantizar que la energía fluye por todas sus uniones. Asimismo, planean poner a prueba sus frenos.

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