El proyecto de robótica de la Espol involucra  disciplinas como la Electrónica, la Mecánica, la Automática, la Matemática y la Física.

¿Se imagina usted a muñecos con “vida propia” que jueguen fútbol o que realicen actividades peligrosas para una persona?

El mundo de la robótica, visto en películas de ciencia ficción como Las Guerras de las Galaxias, está pasando rápidamente de los laboratorios universitarios a la aplicación provechosa en áreas del entretenimiento, la educación y la industria.

La robótica es la ciencia que se encarga del diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el fin de desempeñar tareas repetitivas.

Sin embargo, crear un robot no es tarea fácil, ya que involucra otras disciplinas como la electrónica, la mecánica, la automática, la matemática y la física.

En nuestro país, actualmente la Escuela Politécnica del Litoral (Espol) trabaja en esta iniciativa tecnológica a través de cuatro proyectos científicos.

Uno de ellos se ha concretado en el juego del fútbol y se denomina “Diseño e implementación de un conjunto de robots que cooperen en tiempo real”. Nació como una tesis de graduación en ‘Robótica y Visión por Computador’ y lo desarrolló, desde agosto del 2001, un grupo especializado (ocho estudiantes y dos profesores) de la Facultad de
Ingeniería Eléctrica, a un costo aproximado de 14.000 dólares.

Funciona mediante un sistema de circuito cerrado y consiste en hacer jugar con una pequeña pelota a cinco robots de forma cúbica sobre un tablero de 2,20 metros de largo por 1,80 metros de ancho, con el trazado similar al de una cancha de fútbol.

Los “jugadores” son  controlados por un computador que les envía órdenes por medio de un transmisor de radio de alta frecuencia. Cada robot está equipado con un receptor que le permite recibir órdenes y también con un procesador que interpreta los mandatos para luego ejecutar los movimientos con base a una estrategia de juego previamente definida en la computadora.

Estos movimientos de los robots y del balón son captados por una cámara ubicada dos metros arriba del campo de juego.

La cámara está conectada al computador, el cual procesa las imágenes y  define las tácticas de juego que seguirán los robots.

El equipo de balompié automatizado de la Espol, al que se le ha llamado Furoec (Fútbol Robótico Ecuatoriano), fue invitado por la Federación de Fútbol Robótico Asociado (FIRA) a participar en un torneo internacional en Corea, en el que compitieron equipos de 16 países, hace varias  semanas, junto a otros equipos de centros de investigación de universidades en el mundo.

El director del proyecto de la Espol, Boris Vintimilla, afirma que el principal objetivo es fomentar el desarrollo de las áreas de Robótica, Visión por Computador e Inteligencia Artificial.

César Villarroel, uno de los ocho estudiantes politécnicos que participaron en la creación del sistema, indica que “mediante estos proyectos se estimula a los estudiantes a que incursionen más en el área tecnológica, con una enseñanza menos teórica y más práctica”.

¿Qué es un robot?
El Instituto Norteamericano de Robótica lo define como un manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos preparados y variables que permiten hacer diversas tareas.

La palabra robot la utilizó por primera vez en 1917 el dramaturgo checo Karel Capek en una obra llamada “Opilec” y se popularizó en 1921 con otra obra, “Rossum s Universal Robots”.

El término deriva de “robotnik”, que define al esclavo del trabajo. Se refería a un aparato mecánico con aspecto humano que realizaba incansablemente tareas reservadas hasta el momento a los hombres.

Los reyes de la precisión
Muchas aplicaciones de los robots corresponden a labores peligrosas o inaccesibles para los humanos, como la localización de barcos hundidos, la búsqueda de depósitos minerales submarinos, la exploración de volcanes activos o la manipulación de materiales peligrosos.

En otros casos, se los utiliza en tareas de alta precisión repetitivas y monótonas en las que el rendimiento de una persona podría disminuir con el tiempo.

Los robots también pueden explorar planetas distantes y ya se emplean para ayudar a los cirujanos a realizar intervenciones quirúrgicas de altísima precisión que implican riesgos.

El montaje es una de las aplicaciones industriales de la robótica que registró un crecimiento alto en los últimos años, como ocurre con otros aparatos electrónicos para la implantación de microchips en placas de circuito.

Sin embargo, se esperan cambios más impresionantes en los robots del futuro provenientes de su cada vez mayor capacidad de razonamiento.

Robots Famosos

* La misión espacial Pathfinder, del proyecto de la NASA, usó el Sojourner, que tocó suelo de Marte el 4 de julio de 1997. Se trataba de un robot pequeño capaz de moverse a 0,6 metros por minuto.

* El proyecto MIT (Instituto Tecnológico de Massachussets) ha diseñado a Cog Kismet, un robot que dispone de un conjunto de sensores y actuadores que intentan aproximar su funcionamiento al sentido y movilidad humanos.